這是一種不以通道分割的連續性的整棟式貨架。在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個，這使得高密度存儲成為可能。貨物存取從貨架同一側進出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物。
駛入式貨架投資成本相對比較低，適用於橫向尺寸較大，品種較少，數量較多，常用來儲存大批相同類型貨物，由於其存儲密度大對地面空間利用率較高，常用於冷凍庫等存儲空間成本較高的倉庫。